Däne reňkini sortlaýjy oba hojalyk we azyk gaýtadan işleýän senagatlarda däneleri, tohumlary we beýleki oba hojalyk önümlerini reňkine görä sortlamak üçin ulanylýan enjamdyr. Däne reňkini sortlaýjynyň işleýiş prosesini aşakdaky ädimlere bölmek bolar:
Iýmitlendirmek we paýlamak: Däneliler bunkere ýa-da konweýer ulgamyna berilýär, ol ýerde olar sortlamak üçin deň paýlanýar. Bu titreýän turba ýa-da konweýer lentasy bolup biler.
Yşyklandyryş: Däneliler sortlaýyş ulgamyndan geçende, olar güýçli yşyklandyryş çeşmesiniň, adatça ak yşyklylygyň aşagynda konweýer lentasy boýunça hereket edýärler. Birmeňzeş yşyklandyryş her bir dänäniň reňkiniň aýdyň görünmegini üpjün etmäge kömek edýär.
Suraty almak: Ýokary tizlikli kamera ýa-da birnäçe kamera dänejikleriň ýagtylyk çeşmesiniň ýanyndan geçende olaryň suratlaryny düşürýär. Bu kameralar dürli reňklere duýgur bolan sensorlar bilen üpjün edilen.
Surat işleme: Kameralar tarapyndan düşürilen suratlar soňra kompýuter ýa-da gömülen ulgam tarapyndan işlenýär. Ösen surat işleme programma üpjünçiligi suratdaky her bir dänejegiň reňkini kesgitleýär.
Sortlamak boýunça çözgüt: Surat işlemesinden alnan reňk maglumatlaryna esaslanyp, ulgam her bir dänäniň kategoriýasy ýa-da hili barada çalt karar kabul edýär. Ol dänäniň kabul edilip, sortlamak akymynda galmalydygyny ýa-da ret edilmelidigini kesgitleýär.
Howa çykaryşy: Islenýän reňk şertlerine laýyk gelmeýän däneler kabul edilen dänelerden bölünýär. Bu, adatça, howa burunlary ulgamy arkaly amala aşyrylýar. Howa burunlary konweýer lentasynyň ugrunda ýerleşýär we ret edilmeli däne burunyň aşagyndan geçende, howa partlamasy çykýar. Bu howa partlamasy islenmeýän däneleri ret edilen material üçin aýratyn kanala ýa-da gapa iterýär.
Kabul edilen materiallaryň ýygnalmasy: Islenýän reňk şertlerine laýyk gelýän däneler konweýer lentasynda dowam edýär we aýratyn gapda ýygnalýar, mundan beýläk gaýtadan işlenmäge ýa-da gaplamaga taýýar bolýar.
Üznüksiz işleýiş: Däneli konweýer lentasy boýunça hereket edende, tutuş proses hakyky wagtda bolup geçýär. Sortlama prosesiniň tizligi we netijeliligi ýokary bolup, köp mukdarda däneleri çalt sortlamaga mümkinçilik berýär.
Häzirki zaman däne reňkleýji sortlaýjylarynyň örän kämil bolup biljekdigini we köplenç ösen surat işläp bejeriş algoritmleri, köp sanly kameralar we sazlanyp bolýan sortlaýyş ölçegleri bilen enjamlaşdyrylandygyny bellemek möhümdir. Bu bolsa, olara diňe reňkine görä däl, eýsem ölçegi, görnüşi we kemçilikleri ýaly beýleki häsiýetlerine görä hem sortlamaga mümkinçilik berýär we oba hojalyk we azyk gaýtadan işleýän senagatda köpugurly gurallar bolup hyzmat edýär.
Ýerleşdirilen wagty: 2023-nji ýylyň 25-nji oktýabry